Die Geradstich Tischnähmaschine Kl. 201 D kam in den 1930er Jahren auf den Markt. Sie besitzt einen technisch neu konstruierten horizontal drehenden Greifer, der durch eine Zahnrad-Mechanik angetrieben wird. Genau wie der Umlaufgreifer dreht er für einen Stich doppelt. Die Nadel ist so angebracht, dass sie von rechts nach links eingefädelt wird. Das mechanische Geräusch ist ein kaum zu hören. Die Kl. 201 ist mit der Funktion Rückwärtsnähen ausgestattet und der Transporteur lässt sich absenken. Zur besseren Sicht auf das Nähgut ist eine seitliche Leuchte angebracht. Das "D" in der Typenbezeichnung steht für Deutschland. Die Seriennummern aller Wittenberge Singer-Maschinen beginnen mit einem C. Über Wittenberge-Maschinen ist sehr wenig bekannt, da die Aufzeichnungen den 2. Weltkrieg nicht überstanden haben.
